用于石油工业，减少危险的工作区域煤气爆炸的危险，防爆设备如空气驱动装置不受爆炸是必不可少的使用。此外，为了节省人力的目的，使用远程操作机器人通过视觉监控系统和网络的使用。然而，为了克服昂贵的人力不足，提高爆炸危险区的安全，提出了一种使用远程网络控制系统三轴机器人。在本文中，三轴机器人可以通过USB协议的在线监测。此外，它还可以远程操纵的TCP／IP协议通过点击在客户端PC的VB界面命令，因此，遥控三轴机器人不仅可以为严重和危险的情况下，人们还可以降低人力成本的工作。具有高挥发分的混煤速度慢的氧化特性实验在低氧气的条件下，研究了环境，使三个动力学因素在温度较低的步骤，通过热重分析的方法，积分和厄布林德利夏普。计算表明，指前因子和活化能随反应过程的结果，并对混煤的自燃倾向性改变。实验结果表明，该型吸收氧是在增加的重量主要是物理吸附和发热量很小。挥发性混煤的混煤释放前单煤及燃烧温度是一个和其他单煤之间。如果氧含量低于16%的加工系统，对高挥发分的混煤的防爆效果可以得到。
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